PSA的新307和凯旋均采用了FULL CAN总线技术。FULL CAN这个概念是相对于PSA以前的车载网络技术CAN/VAN双网并存所提出的，反过来说，如果没有CAN/VAN双网，也就说不上FULL CAN。要说清楚FULL CAN与CAN/VAN的区别，我们先要对CAN网和VAN网做个基本介绍。<br/><br/>众多的国际知名公司早在20 世纪80 年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用。到目前为止已形成了多种网络标准，如：SAE（汽车工程师协会）的J1850 和J1939、德国大众的ABUS、法国PSA 的VAN、美国商用机器的AutoCAN、德国BOSCH的CAN 等等。 <br/><br/>CAN，是由德国BOSCH所开发的一套网络通信协议，具有高传输率，高稳定性等特点，其最高速率可达1MBIT/S，目前凯旋、新307所采用的CAN网速率为500K和125K（对于两种传输速率的区别，下文会做介绍）。<br/><br/>VAN,是由法国雪铁龙，标致，雷诺以及英国积架等几家公司在八十年代末期共同提出，并得到菲利普，MATRA MHS等一些公司的支持，VAN的成本较CAN为低，但速度也相对较慢，1995年，雷诺率先舍弃VAN，此后，VAN的部件供应商因为前景问题，也慢慢停止供应部件，最终汽车总线的主流技术被统一到CAN身上。<br/><br/>相对于凯旋的FULL CAN，东风雪铁龙的塞纳和毕加索就是使用的CAN/VAN双网络系统，其中CAN网用于动力控制部分，比如，发动机，自动变速箱，而VAN则应用于舒适系统（比如，音响，空调，多功能显示）和车身网络系统（比如，防盗，安全气囊等等），这样较高速率的CAN（塞纳250KB）与较低速率的VAN（塞纳62。5KB）各司其职，并通过BSI（智能服务器）互相通讯，307目前没有数据。<br/><br/>VAN网与CAN网的通讯方式均是使用两根数据线连接各网络部件，两根数据线被定义为DATA和DATA B，两线的电平总是相反，DATA为高电平，DATA B则为低电平，如果用示波器观察，可以看到，两根线的波形恰好相反，但两线传输的数据完全一样，因为有此特性，VAN网又具备降级模式，当VAN网的两根数据线其中一根断路，短路或接地时，另一根线可保证网络通讯的正常传递，并同时启动降级模式，提醒用户车辆出现故障。用于动力控制系统的CAN网则没有降级模式，一旦网络出现问题，就无法启动车辆。<br/><br/>好了，以上是CAN/VAN双网并存车辆的介绍，那么现在我们来把凯旋的FULL CAN做个比较，看看凯旋是否有进步，首先，动力系统的控制，同样由CAN网连接，需要注意的是，凯旋的动力CAN网速率已提升到500KB，高传输速率必然带来更快的响应速度，这是一大提升。其次，也是最为重要的变化，凯旋的舒适系统和车身系统，舍弃了VAN而改用传输速率为125KB的CAN，虽然舒适系统与车身系统并不需要多么及时的响应速度，但更大的带宽所带来的好处并不止于此，凯旋的CAN网还可以容纳更多的电脑，事实上凯旋所装载的电脑比塞纳和毕加索多很多，比如，方向盘角度传感器（也是一个电脑），ESP偏转率传感器（同上），车门控制模块等等，这样不但加入更多功能，响应速度还加快了，这不能不说是一项性能提升，而VAN的容错功能，舒适CAN网和车身CAN网同样具备，且有更加进步，（需要说明的是，动力CAN网仍没有降级模式），我再举个例，当舒适CAN网的两根数据线互相短路时，BSI（智能服务器）会自动切断一根数据线的信息，只考虑其中一根的数据，这样网络可以继续运行，而同样的情况，如果是VAN网，则无法工作了。<br/><br/>FULL CAN就说这么多，CAN诊断，CAN通讯就不说了，最后，弱弱的说一句，其实，凯旋上面还有一种网络协议，LIN网。<br/><br/>不要小看LIN哦，虽然它只是CAN，VAN的补充，来历可是很大牌的，LIN是1998年，摩托罗拉，BMW，克来斯勒，大众，沃尔沃等联合提出，2004年，雪铁龙正式加入LIN系统，LIN的特点主要是，成本低，当然其传输速率也是很低的，大概10KB吧，并且数据线只有一根，也就说不上降级模式了，LIN的任务，主要是完善CAN网以及VAN网，当然也有跟其他网络协议配合，比如，老美的J1850协议，大众的A-BUS协议等等。在车辆上，有些很简单的功能如果使用CAN或VAN，那么成本就太高了，此前提下，LIN的优势就凸现无疑，所以，PSA一直也在小范围内装备LIN网，比如，随动转向大灯，方向盘集控开关的连接。<br/><br/>正好看到猪哥亮TX在凯旋发表的文章，省了我不少事情，支付版权费20米，转过来修改一些，另补充以下内容：<br/><br/>CAN比VAN的优势主要在于标准统一，CAN可以比VAN更加高速，低成本高可靠性上。VAN在1994年诞生以来一直是法国车的主流，但法国车也只有跟着世界主流的命运，美德法日等均认可了BOSCH的CAN，最初法国车采用高速CAN和VAN（取代低速CAN）并存模式，但最终还是形成了高速CAN和低速CAN并存模式，彻底舍弃VAN。307也顺应了这种选择，老307是CAN总线网络（车载控制局域网,控制动力总成系统），VAN总线网络（车身网，控制车身和舒适性），两网由BSI总控。现在的车身网采用了低速CAN网络。至于为什么车商不采用2个CAN高速网络，除了成本以外，还主要考虑了低速CAN具有更高的容错机制，而对于车身舒适性装备来说无疑容错机制比更高速度重要。<br/><br/>由于307仍未装备ESP和总线应用一直也没有达到极限，所以FULL CAN并不会对307产生质的变化，但FULL CAN总比以前的好一些，这是无疑的，速度更快，可靠性更高，系统更统一。<br/><br/>补充小改款的新307的双CAN总线控制图（高速CAN速率500KB+低速CAN速率125KB+双LIN网络），和以前的唯一区别就是低速CAN的任务以前是VAN完成的，至于速率的提高数据，找不到数据可说明，应该是提高了的。<br/>
老鼠无奈找猫
