[福特Ford]求助： can总线控制的功放，如何匹配国产导航一体机

求助高手们，车自带功放索尼的，但是是用CAN 总线控制的，换上国产导航一体机后无法控制功放，请高手指点。
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这个应该是有解码器了，一个广东人搞定了，加了一个小盒子，但是具体是什么不给看啊。